Ouedkniss adafruit driver moteur shield v2 i2c

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Le kit d'origine Adafruit Motorshield est l'un de nos kits les plus appréciés. C'est pourquoi nous avons décidé d'améliorer encore davantage. Nous avons mis à niveau le kit de blindage afin de créer le meilleur moyen, le plus simple, de piloter les moteurs à courant continu et les moteurs pas à pas. Ce bouclier facilitera votre prochain projet de robotique! Nous avons conservé la capacité de conduire jusqu'à 4 moteurs à courant continu ou 2 moteurs pas à pas, mais nous avons ajouté de nombreuses améliorations:

Au lieu d'un pilote darlington L293D, nous avons maintenant les pilotes MOSFET TB6612 avec une capacité de courant de 1,2 A par canal (vous pouvez tirer jusqu'à 3 A de crête pendant environ 20 ms à la fois). Il a également des baisses de tension beaucoup plus faibles dans le moteur, ce qui vous permet de tirer davantage de couple de vos batteries. Des diodes à retour rapide sont également intégrées.

Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM de l'Arduino, nous avons intégré une puce de pilote PWM entièrement dédiée. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse via I2C. Seulement deux broches GPIO (SDA et SCL) plus 5v et GND. sont nécessaires pour piloter plusieurs moteurs, et comme il s'agit d'I2C, vous pouvez également connecter tout autre dispositif ou blindage I2C aux mêmes broches. Cela le rend également compatible avec tous les Arduino, tels que les Uno, Leonardo, Due et Mega R3.

Conception complètement empilable: 5 broches de sélection d'adresse correspondent à 32 blindages empilables: soit 64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs à courant continu! Que pourriez-vous faire avec autant de steppers? Je n'en ai aucune idée, mais si vous proposez quelque chose, envoyez-nous une photo, car ce serait un projet plutôt glorieux.

Beaucoup d'autres petites améliorations telles qu'un FET à protection de polarité sur les broches d'alimentation et une grande zone de prototypage. Et le blindage étant assemblé et testé ici chez Adafruit, il vous suffit de souder sur des embases droites ou empilables et sur les borniers.

Permet de vérifier ces spécifications à nouveau:

2 connexions pour les servos 5 '' hobby 'connectés au minuteur dédié haute résolution de l'Arduino - pas de gigue!
4 ponts en H: Le chipset TB6612 fournit 1,2 A par pont (3 A pour des pics brefs de 20 ms) avec protection contre la coupure thermique, diodes de protection internes contre les retours en arrière. Peut faire fonctionner des moteurs de 4,5VDC à 13,5VDC.
Jusqu'à 4 moteurs à courant continu bidirectionnels avec sélection individuelle de la vitesse sur 8 bits (résolution d'environ 0,5%)
Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple ou double bobine, entrelacés ou micro-étapes.
Moteurs désactivés automatiquement à la mise sous tension
Gros connecteurs de borniers pour connecter facilement les fils (18-26 AWG) et le courant
Bouton de réinitialisation Arduino en haut
Bornier à 2 broches protégé par polarité et cavalier pour connecter l'alimentation externe, pour des alimentations logiques / moteur séparées
Testé compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Diecimila et Duemilanove. Fonctionne avec Due avec un cavalier logique 3.3v. Fonctionne avec Mega / ADK R2 et versions antérieures avec 2 cavaliers.
Téléchargez la bibliothèque de logiciels Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt!
Niveaux logiques compatibles 5v ou 3,3v - cavalier configurable.

Etat: Etat neuf

Catégories: Autre high tech

Région: ALGER / ALGERIE

Publiée le: 15-04-2019 à 09:20:25