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La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen
de variables d'état est un outil indispensable pour la conception de
systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les
propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations
nécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisation
et d'en améliorer les performances. L'objectif de cet ouvrage est
d'initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables
d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation
analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires.
Il présente d'abord les bases mathématiques requises pour la
compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de
modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de
réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et
de la commande stochastique. L'ouvrage privilégie une approche
didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la
commande, puis sur leur développement à l'aide d'outils mathématiques
simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples
pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus
et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais
il intéressera sans aucun doute les praticiens de l'automatique qui
désirent approfondir leurs connaissances en la matière.
de variables d'état est un outil indispensable pour la conception de
systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les
propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations
nécessaires à leur asservissement en vue d'en assurer la stabilisation
et d'en améliorer les performances. L'objectif de cet ouvrage est
d'initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables
d'état ainsi qu'aux principaux outils de conception et de réalisation
analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires.
Il présente d'abord les bases mathématiques requises pour la
compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de
modélisation, de stabilité, de commandabilité, d'observabilité et de
réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et
de la commande stochastique. L'ouvrage privilégie une approche
didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la
commande, puis sur leur développement à l'aide d'outils mathématiques
simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples
pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus
et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais
il intéressera sans aucun doute les praticiens de l'automatique qui
désirent approfondir leurs connaissances en la matière.
الحالة:
Neuf
الفئات:
أخرى
وضع في:
30-03-2022 à 00:00:00
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